Les recherches entreprises sur ce thème consistent à identifier, élucider et lever les verrous technologiques associés au développement de cellules de micro-drones d’observation en milieu urbain.La première concerne la conception et la réalisation d’un micro-drone à voilure fixe à capacité de vol lent selon le concept « tilt-body ». Cette première approche a donné lieu à l’exploitation de l’interaction hélice-voilure au bénéfice d’une extension de l’enveloppe de vol de micro-drones à voilure fixe existants. La configuration voilure fixe avec hélices contrarotatives en position tractive a été l’objet d’une étude particulière (voir le MiniVertiGo en photo) en collaboration avec l’université d’Arizona (prof. Sergey Shkarayev).
La seconde stratégie procède d’une démarche inverse qui consiste à partir d’un véhicule de type birotor contrarotatif caréné à capacité de vol stationnaire et à l’adapter au vol d’avancement. Dans cette perspective, deux bancs d’expérimentation de birotor à carène courte et à carène longue respectivement ont été développés, permettant d’accéder à la connaissance locale des effets aéro-propulsifs de la carène sur le comportement du véhicule en phase de vol d’avancement. Cette recherche porte sur le choix de la forme de la carène pour permettre d’augmenter le rendement propulsif du doublet contrarotatif d’une part et d’améliorer la tenue du véhicule aux rafales de vent latéral d’autre part.
Enfin, le développement d’une série de bancs d’essais dédiés à la caractérisation de moteurs sans balais à cage tournante et d’hélices de micro- et nano-drones a conduit à envisager le développement d’aéronefs de taille réduite (inférieure à 10 cm) contrôlés par actuateurs électro-actifs (matériaux piézo-électriques par exemple).