Des thèmes transverses
Différents aspects de la robotique mobile sont présents dans le cadre de contrats, thèses ou recherches propres.
- Robotique coopérative : le thème est la modélisation de conflits dans les interactions entre opérateur humain et véhicules autonomes. Ce sujet est en coopération avec l’ONERA-DCSD et financé par la MRIS (contact : Frédéric Dehais).
- Autre sujet financé par la MRIS (une thèse en cours, en collaboration avec l’ONERA-DCSD) : le traitement d’image embarqué dans un contexte de robot terrestre ou aérien. La problématique est la modélisation d’environnement structuré par vision omnidirectionnelle (SLAM) (contact : Emmanuel Zenou).
Des démonstrateurs originaux ont été développés dans les domaines aériens et maritimes :
- l’équipe ADIS contribue aux efforts de l’ISAE dans le domaine des microdrones : une thèse, soutenue en 2008, sur les aspects de transition entre vol stationnaire et vol d’avancement pour un drone à voilure fixe (contact : Caroline Bérard).
- Robotique marine : un démonstrateur de voilier robotisé (Iboat) a été entièrement développé. Il est opérationnel et utilisé dans le cadre d’un concours dont nous sommes à l’origine (Microtransat) (contact : Yves Brière).
Enfin nous avons participé en tant que coorganisateurs au NATO-RTO Symposium On Platform Innovations and System Integration for Unmanned Air, Land and Sea Vehicles à Florence en mai 2007 (Daniel Alazard)